桑巴舞起源于非洲。“桑巴”一詞據(jù)說(shuō)從非洲的安哥拉第二大部族基姆本杜語(yǔ)中的"森巴"演變而來(lái)。“森巴”原是一種激昂的肚皮舞。顧名思義，這種舞蹈以上下抖動(dòng)腹部、搖動(dòng)臀部為主要特征。這是安哥拉最流行的一種舞蹈動(dòng)作，后來(lái)隨著販賣黑奴活動(dòng)的興起而開始向外傳播，從16世紀(jì)30年代到19世紀(jì)中葉的300多年中，葡萄牙殖民者從安哥拉和非洲其他地區(qū)向巴西販賣黑奴1200萬(wàn)。在把黑奴塞進(jìn)船艙運(yùn)往新發(fā)現(xiàn)的大陸拉丁美洲的時(shí)候，白人奴隸販子擔(dān)心路途遙遠(yuǎn)，黑奴在船艙中一窩幾十天，到岸時(shí)腿腳不靈便，賣不出好價(jià)錢。因此，他們就每天把擁擠在船艙中的黑奴趕到甲板上，以敲打酒桶和鐵鍋為伴奏，讓他們跳一通森巴舞，活動(dòng)筋骨。這樣，殖民者本想增強(qiáng)黑奴這種特殊商品的競(jìng)價(jià)力的舉動(dòng)，就把這種流行于非洲的舞蹈無(wú)意中帶到拉丁美洲。